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gialla] There are many kinds of motor drivers:
  
 
* servo motor controller
 
* servo motor controller

Revision as of 23:45, 19 September 2007

Pietra rivestimento Piscina vetroresina Parma hotel Sportitalia Soluzione playstation Sedia legno molise Soluzione golden sun Taipei ristorante Racconto incestuosi padre figlia Racconti donne mature Test damore Trasloco bologna Scarpa nike shox Tracy chapman Terrasini Sfondifree it sfondo gratis vari Selen Traduzione testi musica Tarocchi online Petrolio inquinamento Pozzallo Rolex watches Schiavo computer Schizzi di sborra homepage Testo tosca fiorello Pensione ischia forio Super mature Polito nicola Transex superdotati Repubblica ceca Passito di pantelleria Pompinare mature Porno minorenni Temi nokia 6280 Porno donne e cavalli Ragazzi bellissimi nudi Teen sybian Ssis veneto Sitecom com Prestito brescia online Puttanone Torrita siena alloggio Sesta malattia Pelose tgp Tableau matrimoni Pulcino Pinup Tenniste sexy Ricetta vegetariana lasagna Privata hardcore sex magazine Toronews and forum Pneumatico auto listino Tappeto inglese lampada tema faro mare Progettare un bagno per disabili Polacche ignude Ricorso prefettura multa Ranma porn Posizioni sesso Porn streaming Rocky balboa Sponsor adesivo moto camper Siena ristorante Porno black diamond Rolex usati Puttane arrapate Picture sms free Sexporno Toscana vacanza Racconti lesbici Ragazza rumena Phoenix ristorante Questura poliziadistato it treviso nsf Quota snai Supercar it Sex free video granny Sector orologio Stardoll heaven Testamento biologico Projector ceiling mount Telecamera uso professionale Rimedi contro l insonnia Porno fighe Programma per mixare Tariffa migliore hotel bucarest Signore arrapate Orologio tissot bussola Prestito piemonte online Titty Sardegna spedizionieri Stampa etichetta vino Scherzo sms Piastra larga capello Orticaria angioedema Tatuaggi alfabeto gotico Storage cabinet Pigiama seta Sfondate di culo Settimana santa foto Riserva dello zingaro hotel Stampante brother Recensione giochi per playstation2 Super inculate Scopate madre figlio Racconti di mila Topless amatoriale Site www katamail kataweb it katamail Porca con animali Trans sex free Ricky martin Pinnacle studio 9 plus Spartito musica sacra gratis Shane diesel blackzilla Serbatoio contenimento acqua ferro zincato Sorelle troie Prestito confcommercio Software arredamento 3d valledaosta Rulliere nastro trasportatori Sfondo jessica polsky Rivista fermo posta Sottoveste Ricorso multa auto Questura di padova Sex amatorial Tazebao it Sakura porno Roxette anyone suoneria Pisciare bocca culo racconto Pornostarit Padre e figlia Sessogay Temi nokia 6288 Raccolta sito hard Porn comics free Spyware removal Stradario firenze Suoneria pantera rosa Scatola Teschio clipart Piede nudo Sexi donna Pandamovies com Prezzo palmare Titty fuck Paola barale Scopami Sborrata in figa Tetris play online Pompini giapponesi Regione molise Prato albergo Panerai Pornovideogratis Ragazze negre Sexo com coroas Trasloco varese Sicilia agriturismo Pulp fiction Saretta Porn star lesbian Stefania rocca video Stuoia Storie eccitanti home Osmer it Sfondi sava schermo Pretty cura Sesso annuncio Sisal tris Telefoni nokia Statuto inarcassa Ristorante villa medici firenze Prestito isernia Shemale anal destruction Prestito caraffa di catanzaro Roccaraso Speciale raiuno Sara tommasi nuda Terme tabiano Sara varone foto Rivestimento facciata pietra brianza San gimignano Sfondi di jessica rabbit Stampante cd Snav cena Suoneria ss lazio inviare telefono fisso Prostituta cinesi Poesia dediche Ti sborro in bocca Temi n95 Rapallo Tg2 Porno lesbica Pacchetto viaggio sardegna Sms frase amore Prestito personalizzato personale Temi e65 Roma ristorante giapponese hasekura Presetting strumento misura Postemail Scacchi online gratis Super tanga Teagan presley video Pane surgelato Susy porca Parishilton Orologio collezione vetta Trans torino Pulmann marozzi Pensioni per cani Scarlett johansson nuda Tesine free Pos software Quotazione oro Stranezza Tele2 it Tette abbronzate Spagna cartina Racconti xxx Ribolla gialla There are many kinds of motor drivers:

  • servo motor controller
  • stepper motor controller
  • DC motor controller ("brushed")
  • AC motor controller ("brushless")
  • ... (todo: fill in the other kinds) ...

A DC motor controller that is 'reversable' generally uses an 'H bridge'. This 'H-bridge' uses four output drivers in a configuration that resembles an H where the load is the cross bar in the middle. The lines on either side of the load (the downward strokes in the H) represent a series connection of a pull-up driver and a pull-down driver. This allows each terminal of the load to be connected to either the positive supply rail, or the negative supply rail. This allows a positive, negative or zero voltage difference across the load. This load voltage is then utilised to provide the desired control required of the motor. The various combinations can give a 'forwards' torque on a DC motor, a 'backwards' torque on the same motor, can allow the motor to free-wheel (without any applied torque) or can provide a locking of the motor such that it resists any attempt to rotate it.

A single phase AC motor is generally driven in the same way as a DC motor, however instead of operating the motor drive as a constant DC voltage (in either the 'forward' or 'reverse' direction) the AC motor is driven by an approximation to a sinewave. This approximation is created using the H bridge and driving it with a PWM input such that both the positive and negative voltage periods are the same. This is normally acheived either using a sawtooth waveform compared against a sine wave reference, or is done using a lookup table in a microcontroller.

A similar method is used to drive multiphase (3-phase) AC motors, however instead of just using an H bridge, only a half H bridge is used per phase (3 half-bridges). Each phases half bridge is then driven in the same manner as for the single phase motor, with a phase difference between the phases as appropriate.

Most stepper mo 1000 tor controllers uses 2 independent H bridges (4 half-bridges) for the 2 independent coils of a stepper motor. Each possible state (one bridge driving current one way, the other way, or free-floating) of both bridges gives 4 "full steps", 4 "half-steps" between the full steps. The "microstepping" motor controllers use PWM to gradually change from adjacent full-steps and half-steps.

((fill in more details here...))

current sense

Often people want to meas 1000 ure the current going through the motor.

There are 3(?) basic techniques:

  • low-side current shunt
  • high-side current shunt
  • magnetic field sense
  • ... (any others I missed?)

Low-side is (electrically) the simplest.

For smaller motors, the current is usually measured by running the current through a shunt resistor, and measuring the voltage across the resistor.

In situations where low-side sensing is difficult ( automobile electronics bonded to the "GND" car frame; other systems where it is inconvenient to put a resistor on the "lo" power wire), we turn to high-side sensing.

side current sense Newark: high side current sense; [http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?KeywordSearch